Berechnung RMSE aus GPS und UAV-Daten

Hallo, 

ich habe in ArcMap die Lagegenauigkeit von UAV-Daten und als Referenz GPS Punkten validiert und den RMSE (Root-Mean-Sqaure-Error) berechnet. 

Nun wollte ich den RMSE ebenfalls in Excel berechnen und habe damit Probleme. Ich habe von den GPS Daten nur die Koordinaten. Weiss jemand wie ich mit Koordinaten den RMSE in Excel berechne?

Danke im Voraus.